XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。
在这个平台上，开发者可以快速验证算法。如双目SLAM、视觉惯性导航、视觉稠密重建、2D激光SLAM、3D激光SLAM、2D运动规划、3D运动规划、集群运动规划、目标检测与追踪、多机编队、多机精准降落、固定翼、复合翼、无人车、无人船、空中机械臂均可在XTDrone上实现仿真。
