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产品信息

有刷直流伺服电机智能驱动器

发布时间:2013-1-22      阅读次数:3094

                                    产品编号:HK-D011 

一.产品概述:


     该驱动器适用于功率为200W以下的有刷直流电机位置、速度及力矩控制。控制器的主体由两块PCB板叠加而成,上层为电源供给模块,下层为控制模块和功率驱动模块。
     电源部分由外接入18V-36V直流电源(可提供至少10A的稳定输出电流),产生12V、5V、3.3V、1.8V等控制器需要的电压,且控制部分与功率驱动部分的电源相互隔离。

     控制模块采用TI公司生产的32位定点DSP处理器,其主频可达100MHZ,拥有丰富的外设资源,如CAN、SCI、PWM 等增强型接口。功率驱动模块采用N-MOSFET搭建4N-H桥,MOSFET及栅极驱动芯片均采用IR公司产品,稳定可靠。

 

 二.技术参数:


 1、硬件参数:

  • 输入电源:18V-36V DC ,推荐24V锂聚合物电池;
  • 处 理 器:TI C200系列DSP微处理器TMS320F2808,主频:100MHz, 定点;
  • 电流反馈:霍尔电流传感器反馈电机电流,范围-20A-20A
  • 速度反馈:增量式正交编码器接口采样电机旋转脉冲信号
  • 驱动方式:4个N- MOS管搭建H桥,栅极驱动方式,PWM数字隔离输出
  • 通信接口:一个标准的SCI接口,一个标准的CAN总线接口;
  • 电机接口:两线电机接口,需串联扼流圈减小电机发热;
  • 外形尺寸:60mm*60mm*25 mm

 2、性能指标:

  • 额定功率:240W;
  • 额定电流:10A
  • 输出能力:±10A持续输出电流,峰值可达±20A;
  • 输出精度:速度精±1 RPM,位置精度控制在1个脉冲;
  • PID  整定:  上位机软件实现自整定,可将参数保存在EEPOM中;
  • 工作温度:   -60℃-60℃

三、应用领域:


  • 用于功率为200W以下的有刷直流电机位置、速度及力矩控制;
  • 代替进口驱动器与maxon、ESCAP等世界知名直流伺服电机配套使用;
  • 用于竞赛机器人、工业机械手、医疗设备等控制精度、稳定性都要求很高的自动化设备中;

四、使用说明:


   HK-D011 型有刷直流电机驱动器使用说明(V1.0).pdf

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